Důležité je v publish pro domoticz dát uvozovky v JSON u hodnoty odesílané.

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>


#define uS_TO_S_FACTOR 1000000  /* Conversion factor for micro seconds to seconds */
#define TIME_TO_SLEEP  30        /* Time ESP32 will go to sleep (in seconds) */
#define mqtt_topic "esp/test"

RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;
 
const char* ssid = "AP Hlousek";
const char* password = "**";
const char* mqttServer = "**";
const int mqttPort = 1883;
const char* mqttUser = "**";
const char* mqttPassword = "**";

#define temperature_topic "sensor/temperature"
String temp_str;
char temp[50];

int pTrig = 23;
int pEcho = 22;
// inicializace proměnných, do kterých se uloží data
long odezva, vzdalenost;


WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
 
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
 
  Serial.print("Message arrived in topic: ");
  Serial.println(topic);
 
  Serial.print("Message:");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
 
  Serial.println();
  Serial.println("-----------------------");
 
}
 
void setup() {
 
  Serial.begin(115200);

  pinMode(pTrig, OUTPUT);
  pinMode(pEcho, INPUT);
  
 
  WiFi.begin(ssid, password);
 
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.println("Connecting to WiFi..");
  }
  Serial.println("Connected to the WiFi network");
 
  client.setServer(mqttServer, mqttPort);
  client.setCallback(callback);
 
  while (!client.connected()) {
    Serial.println("Connecting to MQTT...");
 
    if (client.connect("ESP32Client", mqttUser, mqttPassword )) {
 
      Serial.println("connected");  
 
    } else {
 
      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(client.state());
      delay(2000);
 
    }
  }

  // nastavíme na 2 mikrosekundy výstup na GND (pro jistotu)
  // poté nastavíme na 5 mikrosekund výstup rovný napájení
  // a poté opět na GND
  digitalWrite(pTrig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pTrig, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pTrig, LOW);
  // pomocí funkce pulseIn získáme následně
  // délku pulzu v mikrosekundách (us)
  odezva = pulseIn(pEcho, HIGH);
  // přepočet získaného času na vzdálenost v cm
  vzdalenost = odezva / 58.31;

  //client.publish(mqtt_topic, String(vzdalenost).c_str(), true);
client.publish("domoticz/in", ("{\"idx\": 53, \"nvalue\":0,\"svalue\":\""+ String(vzdalenost)+"\"}").c_str());


  
 
  //client.subscribe("esp/test");
  
  for(int i=0;i<10; i++)
  {
   client.loop();  //Ensure we've sent & received everything
   delay(100);
  }
  
  Serial.print("Going to Sleep...");
  esp_sleep_enable_timer_wakeup(TIME_TO_SLEEP * uS_TO_S_FACTOR);
  esp_deep_sleep_start();  
}
 
void loop() {
 
}